OpenStreetMap (atviras kelių žemėlapis, AGŽ) – atviras projektas, kurio dalyviai naudodamiesi projekte kaupiamais GPS imtuvų duomenimis bei kita informacija kuria laisvą viso pasaulio kelių bei gatvių žemėlapį. GPS imtuvų duomenis įkelti bei žemėlapius redaguoti gali kiekvienas norintis, sukurti žemėlapiai platinami pagal Open Database License.
Projektas sukurtas 2004 m. liepą Didžiojoje Britanijoje, jo autorius – Stivas Kostas (Steve Coast). 2006 m. balandį AGŽ projektas pradėjo OpenStreetMap fondo registracijos procedūrą. OpenStreetMap fondas – tarptautinė nekomercinė organizacija, sukurta geoerdvinių duomenų rinkimui ir platinimui. Organizacija suteikia galimybę kiekvienam norinčiam naudoti surinktus duomenis.